jeżeli jest tak jak piszesz to sprawdź dokładnie poziom oleju, przy następnej wymianie sprawdź dokładnie czy w misce olejowej nie ma opiłków czy innych zanieczyszczeń (jeżeli nie ma to składaj), wymień filtr (jeżeli jest), zalej olej dedykowany do tych skrzyń (bo to bardzo ważne) i ciesz się jazdą a delikatnym szarpaniem się nie przejmuj, samochód nie jest już pierwszej młodości i takie dolegliwości mogą być normalnym objawem zużycia skrzyni. Jeżeli będzie Ci to przeszkadzało dolej jakiegoś dodatku do oleju do skrzyń automatycznych i może to coś poprawi, czasami takie zabiegi coś dają czasem nie, nie spotkałem się żeby komuś zaszkodziły